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基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和流程

时间:2021-07-21    来源:IT资讯    人气:

近年来,随着物联网和机器人技术的飞速发展,精确定位技术的普及程度也有所提高。有许多精确定位技术,例如wifi,RFID,zigbee,超声波,UWB和其他可以实现精确定位的技术。由于技术的差异,准确性和欺诈性也有所不同。本文将介绍基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和过程。由于本文主要涉及DECAWAVE生产的DW1000芯片的相关技术问题,因此将促进DW1000芯片的产品化。

自从UWB定位芯片DW1000投放市场以来,UWB定位终于有了具有竞争力的解决方案。芯片解决方案的推出为该行业的健康发展奠定了基础,但各个行业的发展并不顺利。 UWB定位也是如此。

UWB定位技术目前基本上使用DW1000芯片。实际上,该芯片集成了很少的算法,即发送脉冲信号。主要的定位算法需要由进行定位的集成制造商进行研究和优化。这些公司的定位研究不公开,导致开发难度大,人力投入大,定位上的偶然性误差大。因此,将DW1000用作定位系统很容易,但是完成后就不容易了。

国内开发的UWB定位系统公司的技术也在追赶。从Microsoft室内定位竞赛中可以看出这一点。中国公司的业绩越来越好。当然,较大的国内公司全都有。如果您还没有参加过室内定位竞赛,我不知道您是否没有赢得大奖或不敢参加。但是,这表明国内初创公司在UWB定位方面的研究仍然很强。著名的公司只能在该行业中花费更长的时间,而其他任何原因都不能解释这个问题。相反,这也表明:-40°C至+ 85°C

阅读数据手册的摘录和经验:

DW1000需要连接一个增加,相应的功耗也增加。因此,应该合理地控制TX脉冲宽度的允许传输带宽。 DW1000寄存器不是可编程的,需要通过写入相关值来控制。

阅读数据手册后,我们将仔细阅读200多页的英语用户手册,以了解SPI的读写操作以及每个寄存器值的读写操作。可能有四十多个寄存器。 DW1000对寄存器的操作非常严格,尤其是时间同步控制。两种定位方法:到达时间差(TDOA)和双向测距(TOF)定位。时间控制不当会导致定位错误。

高湿度也会衰减传输信号的强度并影响距离。例如,在雨天,收音机的信号会明显变差。由于波的传播介质发生了变化,并且介质的性质(介电常数)发生了变化,因此电磁波的速度也会发生变化。

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